本団は、大正11年に佐野常羽先生によって創設された唐沢義勇少年団を前身としています。第2回世界ジャンボリーに大高徳次郎少年が、第3回世界ジャンボリーでは佐野常羽先生が日本団長をお務めになり、縫田文次郎・春日万吉少年が参加しています。
昭和35年に、安蘇・佐野地区の小学6年生から中学3年生を対象として組織された『唐沢子供会』の創立十周年を記念してシニアー隊が発足しました。その後、昭和46年にボーイ隊、昭和48年にローバー隊、昭和49年にカブ隊、平成12年にビーバーを発足し、全部門を受け入れています。
アカマツ林に囲まれた自然豊かな奥唐沢の広大な野営地をホームグラウンドとし,年末年始の交通整理,同じ唐沢山で活動しているガールスカウトとの合同による「唐沢スカウトまつり」など,恵まれた環境の中でたくさんの仲間たちと自然に親しみ、楽しくスカウト活動をしています。